三菱 FX/Q系列PLC工程实例详解 三菱PLC控制电路应用系统软件硬件开发书PLC工程应用技术plc编程梯形图指令表plc程序设计教材教程

书 名 三菱 FX/Q系列PLC工程实例详解

丛 书 名 --

标准书号 ISBN 978-7-115-50774-7

编目分类 TM571.6

作 者 赵杰 罗志勇 岂兴明 刘国忠

译 者 --

责任编辑 黄汉兵

开 本 16 开

印 张 18.5

字 数 462 千字

页 数 286 页

装 帧 平装

版 次 第1版第1次

初版时间 2019年2月

本 印 次 2019年2月

首 印 数 2000 册

定 价 69.00

本书以三菱FX系列、Q系列PLC为对象，从工程应用实际出发，列举了大量的PLC控制电路和应用系统的实例，在分析系统工艺流程及控制要求的基础上，进行了系统硬件设计、软件设计和程序编写的介绍。书中通过相关知识点和资料的贯穿，可帮助读者尽快掌握PLC工程应用技术。

第 1章  PLC基础知识    1

1.1  PLC的认识    1

1.1.1  PLC的组成    1

1.1.2  PLC的发展    2

1.1.3  PLC的特点    3

1.1.4  PLC的应用领域    4

1.2  PLC系统的结构和原理    5

1.2.1  PLC的硬件系统    5

1.2.2  PLC的工作原理    6

1.3  PLC系统基本应用    7

1.4  本章小结    7

第 2章  FX系列PLC基础知识    8

2.1  FX系列PLC概述    8

2.1.1  FX系列PLC的发展    8

2.1.2  FX系列PLC的简介    8

2.2  FX系列PLC硬件配置及接口    10

2.2.1  FX系列PLC的命名    10

2.2.2 FX系列PLC的基本构成    11

2.2.3  FX系列PLC技术指标    19

2.3  FX系列PLC特点    20

2.4  本章小结    21

第3章  Q系列PLC基础知识    22

3.1 Q系列PLC概述    22

3.1.1  Q系列PLC的发展    22

3.1.2  Q系列PLC的简介    22

3.1.3  Q系列PLC的性能比较    24

3.2 Q系列PLC硬件及接口    25

3.2.1  Q系列PLC的基本构成    25

3.2.2  CPU的选择要点    31

3.3 Q系列PLC特点    37

3.4  本章小结    38

第4章 三菱PLC编程与软件操作    39

4.1  GX Developer编程软件    39

4.1.1  GX Developer软件    39

4.1.2  GX Developer特点    39

4.2  GX Developer软件操作    40

4.2.1  GX Developer软件安装    40

4.2.2  GX Developer软件运行    40

4.3  软件操作    42

4.3.1  梯形图程序编程    42

4.3.2  指令方式编程    42

4.3.3  程序的传输    43

4.3.4  其他操作    44

4.4  本章小结    45

第5章  PLC运料小车控制系统    46

5.1  工程设计方法    46

5.1.1  控制系统设计步骤    46

5.1.2  PLC硬件系统设计    47

5.1.3  软件设计    48

5.2  控制系统工艺要求    50

5.3  相关知识点    50

5.3.1  电动机正反转控制方法    50

5.3.2  FX2N系列指令系统    52

5.3.3  逻辑取、与、或及输出指令    53

5.3.4  堆栈指令ANB、ORB    55

5.3.5  指令MOV和CMP    56

5.4  控制系统硬件设计    57

5.4.1  控制系统硬件选型    57

5.4.2  原理图    59

5.5  控制系统软件设计    60

5.5.1  控制系统I/O分配    60

5.5.2  软件流程图    61

5.5.3  系统软件设计    62

5.6  相关可借鉴的资料    68

5.6.1  接近开关    68

5.6.2  电动机制动    70

5.7  本章小结    72

第6章  PLC过滤流程控制系统    73

6.1  控制系统工艺要求    73

6.1.1  沉降、过滤过程的工艺流程    73

6.1.2  设备控制要求    74

6.2  相关知识点    75

6.2.1  指令CALL、SRET    75

6.2.2  移位指令    76

6.2.3  求反指令CML    79

6.3  控制系统硬件设计    80

6.3.1  控制系统硬件选型    80

6.3.2  电气原理图    82

6.4  控制系统软件设计    83

6.4.1  控制系统I/O分配    83

6.4.2  系统软件设计    85

6.5  本章小结    92

第7章  PLC工作台自动往返控制系统    93

7.1  控制系统工艺要求    93

7.2  相关知识点    93

7.2.1  条件跳转指令CJ    94

7.2.2  INC指令、DEC指令    95

7.2.3  数据传送指令MOV    96

7.2.4  主程序结束指令FEND    96

7.2.5  置位/复位指令SET/RST    97

7.3  控制系统硬件设计    98

7.3.1  控制系统硬件选型    98

7.3.2  电气原理图    104

7.4  控制系统软件设计    105

7.4.1  控制系统I/O分配    105

7.4.2  系统软件设计    106

7.5  本章小结    110

第8章  PLC 6轴机械手控制系统    111

8.1  控制系统工艺要求    111

8.2  相关知识点    112

8.2.1  步进电动机、驱动器、旋转编码器概述    112

8.2.2  PLC串行通信介绍    113

8.2.3  RS指令控制串行通信    118

8.2.4  脉冲输出指令PLSY、脉宽调制指令PWM、可调脉冲输出指令PLSR    124

8.2.5  高速计数器置位指令HSCS、高速计数器复位指令HSCR    125

8.2.6  中断返回指令IRET、中断允许指令EI、中断禁止指令DI    126

8.2.7  块传送指令BMOV、多点传送指令FMOV    128

8.3  控制系统硬件设计    129

8.3.1  控制系统硬件选型    129

8.3.2  电气原理图    130

8.4  控制系统软件设计    131

8.4.1  控制系统I/O分配    131

8.4.2  系统软件设计    134

8.5  本章小结    142

第9章  PLC压力控制系统    143

9.1  控制系统工艺要求    143

9.2  相关知识点    144

9.2.1  模/数（A/D）转换    145

9.2.2  数/模（D/A）转换    145

9.2.3  PID控制算法    146

9.2.4  特殊功能模块    150

9.2.5  缓冲寄存器（BFM）分配    150

9.3  控制系统硬件设计    152

9.3.1  控制系统硬件选型    153

9.3.2  硬件的连接    157

9.3.3  增益与偏置调整    158

9.4  控制系统软件设计    159

9.4.1  压力控制系统流程图    159

9.4.2  系统软件设计    160

9.5  本章小结    164

第 10章  PLC电梯控制系统    165

10.1  控制系统工艺要求    165

10.1.1  电梯控制系统的基本结构    165

10.1.2  电梯控制系统的控制要求    166

10.2  相关知识点    166

10.2.1  通信寄存器D8120    166

10.2.2  三菱变频器FRA540参数设置    168

10.2.3  编码指令ENCO（FNC42）    170

10.2.4  区间复位指令ZRST（FNC40）    171

10.2.5  七段译码指令SEGD（FNC73）    172

10.3  控制系统硬件设计    172

10.3.1  控制系统硬件选型    172

10.3.2  电气原理图    172

10.4  控制系统软件设计    173

10.4.1  控制系统I/O分配    173

10.4.2  系统软件设计    173

10.4.3  PLC与变频器的通信    178

10.5  本章小结    189

第 11章  PLC控制立体仓储系统    190

11.1 控制系统工艺要求    190

11.2 自动化仓库系统的关键技术    192

11.2.1  自动化仓库的自动寻址    192

11.2.2  自动识别系统    192

11.2.3  堆垛机自动控制系统    192

11.2.4  监控调度系统    193

11.2.5  计算机管理系统    193

11.3  立体仓库的硬件设计    194

11.3.1  堆垛机的结构设计    194

11.3.2  传感器的选择    195

11.3.3  仓库的消防系统设计    195

11.3.4  PLC的选型及I/O分配    195

11.3.5  I/O连接图    196

11.3.6  机械手部分的控制    197

11.4  立体仓库控制系统软件设计    198

11.4.1  控制软件结构    198

11.4.2  实时监控系统    199

11.4.3  故障处理    200

11.4.4  通信功能块    200

11.4.5  管理软件设计    200

11.5 本章小结    201

第 12章  PLC制冷剂自动充填控制系统    202

12.1  控制系统工艺要求    202

12.2  相关知识点    202

12.2.1  区间比较指令ZCP    203

12.2.2  高速计数器区间比较指令HSZ（FNC55）    203

12.2.3  高速计数器置位指令HSCS（FNC53）    204

12.2.4  速度检测指令SPD（FNC56）    204

12.2.5  边沿信号指令PLS、PLF    205

12.2.6  缓冲寄存器（BFM）介绍    206

12.2.7  BFM写入指令TO（FNC79）    207

12.2.8  BFM读出指令FROM（FNC78）    207

12.2.9  减法、除法、乘法指令SUB（FNC21）、DIV（FNC23）、MUL（FNC22）    208

12.3  控制系统硬件设计    209

12.3.1  控制系统图    209

12.3.2  系统资源分配    209

12.4  控制系统软件设计    211

12.4.1  控制系统流程图    211

12.4.2  系统软件设计    212

12.4.3  分析举例    230

12.5  本章小结    231

第 13章  PLC啤酒瓶包装控制系统    232

13.1  控制系统工艺要求    232

13.1.1  包装机械工艺分析    232

13.1.2  控制需求分析    232

13.1.3  系统构成设计    233

13.2  相关知识点    235

13.2.1  字逻辑与、或、异或指令WAND、WOR、WXOR    235

13.2.2  三菱Q系列的指令系统介绍    236

13.2.3  CC-Link网络（RS-485）介绍    237

13.2.4  伺服控制介绍    238

13.3  控制系统硬件设计    238

13.3.1  控制系统硬件选型    239

13.3.2  电气原理图    242

13.4  控制系统软件设计    250

13.4.1  控制系统I/O分配    250

13.4.2  系统软件设计    251

13.5  本章小结    256

第 14章  污水净化处理控制系统    257

14.1  污水净化处理系统工艺控制要求    257

14.1.1  污水净化处理系统工艺介绍    257

14.1.2  污水净化处理系统设备控制要求    257

14.2  控制系统硬件设计    259

14.3  控制系统软件设计    267

14.3.1  控制系统I/O分配    267

14.3.2  系统软件设计    268

14.4  本章小结    285

参考文献    286